大万伍佛洞又叫擂鼓台中洞，开凿于唐武则天时期，因窟楣刻有“大万伍佛”字样而得名。洞平面呈马蹄形，洞顶作穹窿状，并有装饰华丽的莲花藻井，雕有坐佛、伎乐天、金翅鸟和琵琶等乐器。洞中央方台上放置着三尊圆雕佛像，头戴宝冠，身佩项圈、璎珞、宝钏等饰物，是密宗所供奉的大日如来佛形象。
洞内正壁造像是一佛二菩萨，主佛为双膝下垂而坐的弥勒佛，周壁则整齐地排列着四方诸佛的小型坐像。壁基有二十五尊高浮雕罗汉群像，身高约80厘米，从南壁西起到北壁西止。罗汉群像构成一个半环形装饰带，罗汉身旁都刻有介绍其生平事迹的铭文，内容多摘自《付法藏因缘传》。